Yumi

Specificatie completa

Yumi este un robot colaborativ, de asamblare a pieselor mici, cu două brațe, care include mâini flexibile, sisteme de alimentare a pieselor, locația pieselor bazată pe cameră și controlul robotului de ultimă generație.

YuMi este primul robot cu două arme cu adevărat colaborativ, conceput pentru o lume în care oamenii și roboții lucrează împreună. Proiectat intenționat să semene cu omologii săi umani, să fie prietenos, cu un corp compact, cu două brațe, care nu necesită mai mult spațiu decât o stație de lucru umană.
YuMi valorifică potențialul enorm al colaborării cu robotul uman în asamblarea pieselor mici. YuMi oferă producătorilor o nouă soluție transformațională, primul robot cu două brațe conceput special pentru spațiu pentru piese mici: în mod inerent sigur, extrem de precis.
Fiecare braț de magneziu se flexează pe șapte axe pentru a imita mișcări asemănătoare omului cu eficiență spațială. Robotul a fost conceput special pentru a satisface flexibilitatea și nevoile de producție agile cerute de consumatorii din industria electronică.
Datorită brațelor sale duble, mâinilor flexibile, universale, sistem de alimentare cu piese, locația pieselor bazată pe cameră și control al mișcării de ultimă generație, YuMi are aplicare în orice mediu de asamblare a pieselor mici.

Poate colabora, cot la cot, cu oamenii într-un mediu de producție normal, permițând companiilor să obțină tot ce este mai bun atât de la oameni, cât și de la roboți, împreună. Una dintre caracteristicile unice ale YuMi este designul său „inerent sigur”, care îi permite să lucreze alături de oameni, reducând în același timp riscurile la niveluri acceptabile de siguranță.

În esență, YuMi are ADN-ul siguranței. La fel ca brațul uman care are un schelet acoperit cu mușchi, YuMi are un schelet de magneziu ușor, dar rigid, acoperit cu un plutitor carcasă din plastic învelită în căptușeală moale. Acest aranjament absoarbe într-un grad foarte înalt forța oricăror impacturi neașteptate .

La fel ca și brațul uman, YuMi nu are puncte de prindere, astfel încât părțile auxiliare sensibile să nu poată fi strivite între două suprafețe opuse atunci când axele se deschid si se inchid.
Dacă YuMi simte un impact neașteptat, cum ar fi o coliziune cu un coleg, își poate întrerupe mișcarea în milisecunde, iar mișcarea poate fi repornită din nou
la fel de ușor ca apăsarea play de pe o telecomandă. În plus, robotul poate diagnostica rapid modificările în mediul său și, dacă este necesar, înregistrează supraîncărcarea, oprind mișcarea în câteva milisecunde pentru a preveni rănirea.

Astfel, siguranța pentru un coleg uman este drastic crescută. Chiar și cu aceste caracteristici de siguranță inerente, YuMi este incredibil de precis și rapid, revenind la același punct din spațiu, iar și iar în interior. Precizie de 0,02 mm și mișcare la o viteză maximă de 1.500 mm/sec

Poate fi folosit pentru :
- industria aerospațială
- industria auto
- catering
- electronică
- ambalare și asamblare

- turnare prin injecție

- înșurbare
- realizarea de mașini unelte

Caracteristici :
- sarcini automate până la 0,5 Kg
- montaj piese mici
- încărcare și descărcare
- ambalare
- pictură
- alege & plasează

Avantaje : 

1. ușor de programat

2. de încredere

3. conform pentru sănătate

3. conform pentru siguranță

Parametri tehnici :

- Ajunge până la 559 mm

- încărcătură utilă 0,5 kg / 500 g

- amprenta 149 mm/5,9 inch

- greutate : 38 kg

- semnal integrat și sursa de alimentare: 24V Ethernet sau 4 semnale
- alimentare integrată cu aer : 1 per braț pe flanșa sculei (4 bar)
- ethernet integrat : un 100/10 Base-TX port ethernet/per braț
- repetabilitate poziție : 0,02 mm

Garanția producătorului : 2 ani !

Durata estimată de livrare : 5 zile - 30 zile (poate varia in funcție de transportator sau alte restricții de sănătate datorate Covid-19).

Comanda minimă : 1 buc.

Pentru comenzi en-gros se oferă discount !

Observații: 

1. pretul nu include transport, TVA, taxe vamale

2. cantitatea trecută in stoc este o valoare minimă, pentru fluența comenzilor, dar nu se află în gestiunea distribuitorului, ci a producătorului !

- montare robot : masa
- grad de protecție : IP30
- controlere : integrate
- siguranță funcțională : PL b Cat B

- viteza maximă TCP : 1,5 m/s
- accelerație TCP maximă : 11 m/s²
- timp de accelerare 0-1m/s : 0.12s

- dimensiuni fund 399 mm x 496 mm
- dimensiuni degete 399 mm x 134 mm

Mișcarea pe axe: 

• Rotația pe axa 1 : viteza maximă 180°/s

• Brațul pe axa 2 : viteza maximă 180°/s

• Brațul pe axa 3 : viteza maximă 180°/s

• Incheietura mâinii pe axa 4 : viteza maximă 400°/s

• Îndoirea pe axa 5 : viteza maximă 400°/s

• Rotire pe axa 6 : viteza maximă 400°/s

• Rotația pe axa 7 : viteza maximă 180°/s

Comentarii

PĂRERILE ŞI ÎNTREBĂRILE VIZITATORILOR